Antes de começar, você precisa:
Servidor com Active Directory (AD) já configurado.
A máquina cliente (Windows) deve:
Estar na mesma rede do servidor AD.
Ter o DNS apontando para o IP do servidor AD.
Ter um usuário com permissão para ingressar máquinas no domínio.
Nas redes DHCP não é necessário esta etapa pois a própria rede identifica o IP disponível e aplica a maquina.
Vá em Painel de Controle > Rede e Internet > Central de Rede e Compartilhamento > Alterar as configurações do adaptador.
Clique com o botão direito na conexão ativa > Propriedades.
Selecione Protocolo IP Versão 4 (TCP/IPv4) > Propriedades.
Em Servidor DNS preferido, coloque o IP do servidor AD (ex: 192.168.0.10).
Abra o Prompt de Comando (cmd) e digite: ping empresa.local
Vá em Configurações > Sistema > Sobre.
Clique em Renomear este PC (avançado) ou Alterar configurações.
Clique em Alterar.
Em Membro de, selecione Domínio e digite: empresa.local
Clique em OK.
Será solicitado um usuário com permissão no domínio. Exemplo:
Usuário: administrador
Senha: ********
Após autenticar, aparecerá uma mensagem de boas-vindas ao domínio.
Reinicie o computador.
Na tela de login, clique em Outro usuário e digite:
empresa\joao.silva
Senha: ********
Você também pode usar o PowerShell:
Add-Computer -DomainName "empresa.local" -Credential empresa\administrador -Restart